多目标数据关联及航迹管理建模与仿真

利用分布式推理判决理论较好地解决了数据融合中目标数据关联问题,并对目标航迹的真实跟踪概率（ＴＴＰ）进行了研究,在ＭｏｄｅｌＣ和ＭｏｄｅｌＤ假设的基础上给出了ＴＴＰ的计算公式,并利用ＴＴＰ对航迹进行了有效的管理。最后利用ＭＡＴＬＡＢ语言进行了仿真。     

图象跟踪算法分析

对自适应分析质心跟踪算法、相关跟踪算法和倒谱法等几种典型的跟踪算法作了介绍,提出了计算量较少、精度较高的相移算法。最后,对这些算法作了分析比较。     

多目标航迹处理中相关波门的确定

通过多目标航迹处理中点迹与航迹相关过程的分析,确定了相关波门的形状和尺寸,并提出了相关波门尺寸的自适应调整方法。     

舰炮指挥仪雷达信号的计算机模拟

本文讨论了以计算机为基础的指挥仪雷达数据模拟,将模拟过程分解为离线模拟和实时模拟两部分,解决了复杂的模拟计算和实时模拟要求的快速性之间的矛盾。并对数据压缩和数据恢复进行了讨论,为这种分解提供了必要理论分析基础。本文还提出了一种新的目标航路生成方法,可以容易地生成比较复杂的目标航路。     

隐蔽锥扫雷达波束的交叉点电平

本文根据隐蔽锥扫雷达天线的工作原理,从方向性函数出发,分析了接收状态下高频馈电网络中,和差信号的幅相特性与隐蔽锥扫波束交叉点电平的关系,从而对不能自动跟踪的隐蔽锥扫雷达,从天馈系统方面分析了原因,并为设计和部队维修提供了理论根据和有效方法。     

挠度对钢丝绳弹性模量的影响

钢丝绳被广泛地应用在油气储运工程中。弹性模量是钢丝绳的一个重要物性参数,欧洲和前苏联对该问题研究较多,他们用实验的方法得到钢丝绳弹性模量的经验计算公式。笔者引用等效弹性模量的概念,根据悬索的斜抛物线长度计算公式,从理论上推导了挠度对钢丝绳弹性模量影响的计算公式。该公式推导过程简单,且可以定量地计算挠度对钢丝绳弹性模量的影响。     

动态多因子相关算法及其改进

以组网雷达情报综合处理为背景,针对多站多目标航迹相关问题,首先介绍了动态多因子相关算法的基本原理,然后在此基础上提出了几点改进措施。利用位置因子的重要性对相关判定区域做了限制;利用航向因子对判决结果进行二次修正,同时结合目标的机动检测问题,提高了对目标强机动的检测能力;此外,根据实验结果还对综合处理中的航迹配对准则进行了修正。通过算法的改进不仅改善了航迹相关的质量,还降低了运算量。最后给出了改进后的算法流程图。     

粗集理论在目标识别信息处理中的应用

为提取传感器获得的较粗糙的原始信息,运用粗集理论进行目标识别信息的处理,提出了一种采用关系表存储原始信息,通过简化关系表删去冗余信息,从而达到提取有用信息的处理方法.根据此方法,实例中通过对生成的规则进行优选,得到了简单准确的目标识别规则.此理论在信息处理中的应用,较好地满足了目标识别中原始信息处理的需求.     

无人机滑跑航迹控制模型与控制精度分析

航迹偏差的控制精度对滑跑起降至关重要,地面滑跑纠偏建模和地空航迹控制的切换策略是起降航迹控制设计的难点。从运动学关系出发,提出了地面滑跑纠偏控制的设计模型,使得复杂的地面航偏控制规律易于设计;利用同-反馈结构在多个状态的协调控制,实现了地空状态自然过渡的航迹控制切换策略;最后提出了提高航迹控制精度和进行风干扰补偿的措施。     

一种新的避免航迹合并的比例联合概率关联算法

通过对传统的联合概率数据关联算法(JPDA)在平行临近及小角度交叉目标的关联跟踪中引起的航迹合并问题的分析,提出了一种基于最大交互概率的改进比例联合概率数据关联算法.该算法找出距离两逼近目标的交互概率中心最近的有效观测,引入一比例因子对该观测与所有目标的关联概率进行修正,将逼近目标“拉开”,从而抑制了航迹的合并.仿真结...